自动驾驶汽车是城市密集化或扩张的推动力，两者之间并不冲突。我们必须明白，城市完全有能力在扩大其覆盖范围的同时，在某些地方变得更加密集。这里并不矛盾，而且这种情况经常发生。没有什么可以阻止新的高楼大厦加入市中心的天际线，而城市其他地方也在建设新的街区。换句话说，局部密集化和扩张并不相互排斥。事实上，全市范围的增长或密集化也不是相互排斥的。当一个城市发展时，它的平均人口密度可能会下降，但也可能会上升。一个城市的整体密度是随着城市的发展而上升还是下降，取决于人口增长是否超过空间扩张。
但这并不令人满意，因为它只会鼓励我们更准确地表述问题。我们如何才能辨别自动驾驶汽车是否会加速我们城市的外部扩张，还是会通过增加现有建筑的密度来吸收居民，从而减缓城市扩张的速度？找出答案的关键是找出不同地点建设的障碍，并确定这些障碍中的哪些（如果有的话）会受到自动驾驶汽车的影响。
由于自动驾驶汽车的存在，建筑业在当前城市边缘之外将变得更加受欢迎。
自动驾驶汽车不太可能对开放空间保护规则产生影响，但它们会让出行更加愉悦，一旦得到广泛应用，将显著改善交通流量，从而缩短出行时间。因此，目前都市区边缘以外的地区将成为适宜居住的地方。事实上，由于这些地区通常比如今的城市边缘地区拥有更低的房价和更短的通勤时间，它们至少会变得与如今最远的郊区一样受欢迎。
只要物理距离而非保护性法规成为限制大都市边缘以外地区发展的限制因素，自动驾驶汽车就会迫使开发商进一步增加城市密度。发展将继续向外扩展，直到即使是有效流动的自动驾驶汽车也只能产生超出新城市边缘通勤者容忍度的长途旅行。唯一的区别是，快速高效的交通流量将允许那些偏好设定城市边界的少数宽容者将其移到比现在更远的地方。这将类似于当今城市边缘的情况，我们中最宽容的人会进行我们其他人会犹豫的日常旅行。
自动驾驶汽车将鼓励在开放空间保护政策不太普遍的地区进行更大范围的扩张。当城市践踏其默认的绿化带并占用允许建设的较远开放空间时，环保主义者会对这些地方发出抱怨。
密集化：阻碍新建筑建设的是当地反对，而非交通
限制在人口稠密且准备进行密集化的城市地区进行建设的障碍非常不同。首先，这些地点适合进行密集化，因为那里的房地产需求大于供应。否则，它们就不符合条件。缺乏需求不是问题，因为在这些地方建造的任何东西都能以高价迅速完全填满。
当地利益相关者通过各种形式的公民参与对土地利用规划产生了重大影响，并成功抑制了密集化，但他们的反对才是建筑密集化的真正障碍。
适宜步行的城市区域固然吸引人，但如果没有新的建设，它们就无法容纳更多的居民或企业。阻碍这些社区人口密度增加的并非需求不足，而是这些区域新开发项目的停滞不前。另请阅读：无人驾驶汽车将如何影响我们的城市？
结果：密度不大，扩张很多，但也不全是坏事
鉴于人们坚决反对密集的新建筑，而自动驾驶汽车无法消除这种现象，我们不应该预期在目前的建筑足迹内会出现显著的密集化。另一方面，有充分的理由预期城市增长最终会非常显著。我希望这能帮助你弄清楚《自动驾驶汽车：城市密集化或扩张的力量》适合改善哪些方面。
